La première cité était construite il y a plus de 2000 ans le long de Via Agrippa, voie romaine qui reliait Boulogne à Milan. Les voyageurs, épuisés par une longue marche dans la friche Champenoise découvraient Catalaunum comme une oasis au milieu du désert.
Les deux siècles suivants seront déterminants pour le développement de la ville. A la place des remparts et des fossés, Colluel dessine le Petit et le Grand Jard tandis que la Porte Sainte Croix est érigée en l'honneur de Marie-Antoinette.

Le découpage des départements en 1790 est favorable à Châlons qui devient le chef-lieu de département au détriment de Reims, ville des sacres et symbole donc de la tyrannie du Roi.

 
Elle devient également une place forte et c'est de Châlons que partiront les troupes pour combattre l'ennemi établi dans les environs de Valmy... Ce souvenir restera dans les mémoires et incita même Napoléon III à établir le camp de Châlons, camp militaire vers Mourmelon et Suippes.

Après la 2ème guerre mondiale, la ville renoue avec les grandes foires de Champagne et elle développe ses activités industrielles.

Avec la régionalisation, la ville devient la capitale régionale de la Champagne-Ardenne.